萬向輪英語詞是castor，牛津詞典的含意是“one of the small wheels fixed to the bottom of a piece of furniture so that it can be moved easily”，意思是安裝在家俱底端的輪子，便于于能夠輕輕松松挪動。撇開可用目標不談，其目地非常確立——便是為了更好地挪動便捷。

人們應用輪子日益突出，在修建金字塔式的情況下就應用園木做為輪子來運大石頭，這能夠看作是輪子的原型。

接下去輪子持續演變，職責分工也愈來愈詳盡，設計者早已徹底不用自身設計輪子了，由于輪子早已規范化變成了標件，設計者要做的便是采用合適自身的輪子就好了。

輪子的一個演化方位便是演化為機動車所專用型的輪子，自然軸必須機動車設計好，那樣把輪子裝上就能用。下面的圖就展現了這類輪子的發展史

另一個方位是設計軸的工作中都省了，在必須挪動的機器設備上設計安裝孔就行，裝上現有的輪子就可以推離開了——絕大部分醫療機械商品便是這般。這類輪子便是一般實際意義上的萬向輪。下面的圖是Catis萬向輪企業官網上的歸類，從這當中我們可以見到，依據他們自己的歸類，她們的萬向輪能夠適用醫療機械、新科技機器設備、廚具設備、實驗室儀器、一般機器設備、飛機場手推車這些。

針對醫療腳輪機械而言，在國際標準化組織（IEC）的醫療電器設備基礎安全性和基礎特性規定(General requirements for basic safety and essential performance ，IEC60601-1)中，醫療機械能夠分成以下幾種，在其中可運送式（transportable）及其細歸類其他可便攜式（mobile）都必須萬向輪來進行挪動。實際上有的醫療機械即便 是固定不動的路面上的（fixed），由于本身凈重很大，在安裝全過程中也通常必須有輪子便于安裝，例如CT和磁共振。由此可見萬向輪的應用領域還是非常廣的。